1つのチップに3軸の地磁気センサ（デジタルコンパス）と3軸の加速度センサを内蔵した、LSM303DLHというチップを搭載したSparkfunのボードがスイッチサイエンスなどから販売されています。お値段も円高効果か3000円を切っていてお買い得。LSM303DLH搭載傾き補…